巡检机器人钢丝绳牵引装置

1:产品开发背景

为满足矿山减人增效，搭建智能化、绿色化矿山的大趋势要求，随着5G技术在矿山行业的普遍实现及机器人的逐步开发应用，代替人工皮带机的巡检的巡检机器人钢丝绳牵引装置也因此进入了开发生产的过程。
2:产品开发痛点剖析

目前市场的机器人主要采用自驱形式，但蓄电池及接触式驱动方式在恶劣的矿井环境中使用效果一直欠佳，机器人在维持本身工作电量的同时还需要提供部分驱动动力，加上严格的防爆本安要求使的动力的储存量是个难以解决的问题，尤其当遇到坡度大，巷道长的情况的时候，更有余力不足的现象发生。

3：产品开发基础

我司拥有成熟的架空乘人装置（猴车）生产经验，电控方面也取得了相关证件及市场同行厂家配套及客户实际使用基础，对矿山客户有着多年的服务基础，同时在2020年涉足旅游行业，开发生产了适应于野外环境解决了漂流船运输的漂流回传系统，累计销售达到100台+，现如今架空乘人装置（猴车）智能化控制系统也进行了全面的5G系统升级，有着丰富的开发应用基础及实际生产经验，对于各类运用场景有着丰富经验，在搭配了最新的机器人体系以后，能够做到完美匹配，满足矿山需求，达到减人增效，智能巡检，大数据监控的最新要求。

4：产品开发优势

成套钢丝绳牵引装置技术及相关匹配的钢丝绳牵引技术的智能化PLC控制体系，产品95％以上为自主生产，钢丝绳绳牵引在解决针对坡度大、巷道长、拐弯、防爆件本安处理的本质痛点外，还可在本身钢丝绳牵引力的作用下，对机器人工作电池实现反向充电、减少机器人充电时间及次数，达到往复工作，速度平稳等要求，在同类型产品对比中有应对能力强、续航时间久，产品稳定性高、结构简单、成熟等优点！
5：产品使用案例

与中煤科工沈阳院达到战略合作伙伴，项目已在国家能源保德煤矿试运行！