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煤矿机器人研发应用要速度更要力度

发布时间：

2020/06/24

我国的煤矿通常容易发生灾难，井下人员很多，危险位置很多，安全风险很大。仍会不时发生严重事故。每百万吨煤矿的死亡率与世界发达国家相比仍有很大差距。据统计，全国共有煤矿5800座，在249万名员工中，煤矿，隧道，交通，安全控制等危险重工占60％以上，煤炭生产仍占较大比重。高风险行业，面对专业技术人才短缺，招收一线工人的困境是困难的，年龄正在迅速老龄化。同时，在该国正常生产的煤矿中，有78个地方，单班倒800人，其中36个有900多人。加快煤炭企业地下机器人的开发和应用，是实现“从减灾到减灾”的重大举措。解决当前煤矿安全生产中的矛盾，实现人员和效率的降低，也是现实需要。这也是煤矿企业的安全发展。科学发展的高质量之路。

2019年1月，国家煤炭监管局发布了《煤矿机器人关键目录》（国家煤矿安全监察局2019年第1号公告），提出了开发，隧道应用，煤矿开采，煤矿开采，采矿，煤矿开采，煤矿开采，煤矿开采，煤矿开采，煤矿开采，煤矿开采，煤矿开采等五个关键类别。交通运输，安全控制和救援，38种采煤机器人，重点位置研发一批机器人，组建智能无人采煤工作面，组建智能无人（少人）示范矿。将有力地促进煤矿机器人相关科技成果的转化和应用。

近年来，笔者所在的山东能源集团高度重视生产优化和技术创新，重点建设智能矿山，机械化，自动化升级，智能化改造煤矿生产系统，促进地下矿山的开发和应用。机器人和部分生产面实现了“无人值守巡逻”，实现了地下固定位置的无人值守和远程操作，大大减少了地下操作的次数，提高了煤矿的安全性，减少了矿工的职业健康危害，降低了地下作业环境，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

一是政府有关部门完善配套政策，制定标准，支持煤矿企业与国内外科研单位，机器人制造企业合作，坚持以应用为导向，促进煤矿机器人相关科学技术的应用和转化。技术成果，并提供相关政策和信息服务。同时，加大政策激励力度，吸引各界科研力量和资金进入煤矿机器人的研发和大规模商业化应用，形成生产，教育各学科的共享发展模式和研究。

二是着力解决“弹药筒”技术难题，结合国家煤炭监督局《煤矿机器人关键目录》，引导煤矿企业积极与国内外科研单位合作。研究和应用煤矿开采，运输，安全控制和救援机器人的机器人制造企业克服了诸如镗床的自动定位和切割，锚的自动钻孔和安装以及顶煤的自动识别和控制等关键技术。鉴于煤矿作业环境复杂多样，对能源动力技术，导航技术，通信技术，可靠性技术等进行了专门研究。特别是要确保地下机器人具有爆炸等功能。防尘，防潮，防水，耐腐蚀，并具有故障诊断和容错控制技术等，解决了地下机器人的稳定性和准确性。

三是大力发展和推广工作面检测机器人，充分利用配备3D激光扫描设备，红外成像仪，高清摄像机等设备的检测机器人集成平台，为智能采矿控制提供载体平台。工作面的快速检查，故障点的特殊检查等，为创建工作面“无人操作，无人检查”的智能生产模式提供技术支持。

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